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      張飛軟硬開源基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器開發視頻套件,??戳此立搶??

      馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗

      芯智訊 ? 2019-04-25 15:06 ? 次閱讀

      目前在ADAS/自動駕駛領域,攝像頭(機器視覺)和毫米波雷達技術已經得到了廣泛的使用,而新興的激光雷達(LiDAR)技術得益于其可以提供360°周邊環境的高精度的3D深度圖特性,也得到了很多自動駕駛技術廠商的追捧。

      不過在今天特斯拉的“自動駕駛日”活動上,特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)語出驚人的表示,依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失?。╠oomed)”。

      目前在自動駕駛領域,主要有三大流派,一派是以Mobileye為代表的主要依靠攝像頭來實現自動駕駛的廠商,另一派是以激光雷達為主要感知技術的自動駕駛廠商,還有一派則是多種技術融合使用。而特斯拉則主要采用攝像頭技術,外加毫米波雷達技術輔助。

      而由于攝像頭數量眾多,而且要保證足夠的分辨率,這也使得需要快速處理的視頻流非常的龐大,這也自動駕駛芯片的計算力帶來了極大的挑戰。而此次性能強大的特斯拉自研自動駕駛AI芯片的成功量產推出,也給了馬斯克極大的信心。

      在現場投資人提問環節,有投資人就提及了激光雷達的優勢,以及在雨雪天氣,路況不好時,攝像頭如何避免精度不高的問題。

      對此,馬斯克的回答是,雖然雨雪天的確會增加駕駛難度,比如路牌被雪遮住一部分,但人類通過視覺能做出判斷,并且相對安全地駕駛,那么經過大量充分訓練的神經網絡同樣也可以做到,并非一定要靠 Lidar。

      馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗

      用馬斯克的話說,“(在汽車上放)激光雷達就是一個傻瓜”(a fools errand),甚至在發布會上發狠話說,自動駕駛行業誰寄希望于 Lidar、誰就注定失?。╠oomed)!因為激光雷達昂貴、不必要,也很荒謬,注定要讓人失望。

      馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗

      特斯拉人工智能和自動駕駛視覺總監 Andrej Karpathy也表示,特斯拉能夠處理來自視覺傳感器收集到的車道線、交通、行人等信息,將這些信號與已知的物體進行匹配再最終作出決策。

      他同樣對比了激光雷達(Lidar)方案和計算機視覺方案的優劣,他和馬斯克一樣是計算機視覺派:“某種意義上,Lidar 是一個捷徑。它回避了對自動駕駛非常重要的視覺識別基本問題,給人一種虛假的技術進步了的感覺”。他表示,和 Lidar 相比,特斯拉更加依賴計算機視覺,并將收到的視覺信息進行 3D 渲染,涵蓋視頻輸入到深度神經網絡。

      馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗

      Andrej Karpathy 在現場演講展示了早期將神經網絡部署在真實世界中訓練的重要性,比如說,特斯拉的每一位司機其實都參與到了神經網絡的訓練中,每一個新手都將為特斯拉的自動駕駛系統喂入新的數據。而且,Karpathy 認為,在神經網絡的訓練中,和數據的規模相比,數據的質量更加重要,特斯拉的原始數據集也可能是全球最有價值的,因為特斯拉擁有全球范圍的車隊,可以提供各種環境、天氣條件的數據,還會收集車輛的異常道路表現數據。在數據的標注上,特斯拉也正在嘗試自動化標注的方向。

      也就是說,特斯拉認為,攝像頭+數據+神經網絡+自研的自動駕駛芯片,足以保障基于計算機視覺的自動駕駛方案的安全性。

      不過,目前大多數的自動駕駛技術廠商還是采用 Lidar +計算機視覺,或者融合毫米波雷達的方案,因為目前單純依賴計算機視覺方案在安全性的保障上仍有一定風險。

      原文標題:馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失??!

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      發表于 03-11 06:45 ? 249次 閱讀
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